Пришла мне пару месяцев назад из поднебесной отладочная плата STM32F103RBT6. До сих пор с данной архитектурой не сталкивался, поэтому подробно описываю процесс – авось кому пригодится. Итак, статья о том, как работать с отладочной платой STM32 без использования JTAG. Почему без JTAG? А потому что я понятия не имел, зачем он нужен, поэтому и не заказывал. Если же вы решили серьезно заняться данной архитектурой – лучше всё-таки прикупите что то вроде ST-Link/v2 – внутрисхемный дебаггер, эмулятор, программатор (нужное подчеркнуть). Сам такой штукой не пользовался, но судя по названию – очень удобная вещь.