Для установки стандартной среды разработки под arduino необходимо выполнить простую последовательность команд в консоли:
sudo apt-get update sudo apt-get install arduino arduino-core
Обязательно после установки необходимо перезайти в систему (сделать релогин), иначе у среды разработки не будет доступа к поседовательному порту для прошивки.